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医疗机器人可以给人看病啦!


来源:工人日报   作者:   发布时间:2016-12-13

  

 

  或许很多人都已经在一些饭店见到了机器人送餐,对此,国人都不会太过惊奇,可是,如果有天你在医院病房,甚至是手术台上再见到时,会不会惊掉你的下巴呢?你能想象一个机器人为你看病,拿着各种器具给你做手术吗?

  在医疗行业,高精度的定位、高稳定性的拖拽与支撑操作是治疗成功与否的关键。目前,在大多数医疗手术的这一环节中,操作的人为环节过多,在稳定性与位置控制精度方面远远无法与医疗辅助机器人可以提供的操作品质相比,这种现象也造成了手术中由医疗辅助人员的精神状态问题所带来的失败风险占了相当大的比重。

  

 

  记者近日获悉,我国最大的机器人企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司在新产品的研发方面获得了重大突破。其研发生产的国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人,目前已经应用于临床试验阶段。新松公司着眼于医疗机器人市场,与国内知名医院合作,共同研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人。

  据悉,这一医疗辅助机器人基于柔性多关节机器人平台进行研发,采用多层次安全控制技术,实现对于关键信息的冗余控制,内部通过软件实现机器人安全保护逻辑功能。机器人采用了全新的多层次安全控制技术,不但确保了在手术过程中安全稳定,也确保了手术过程中患者及医护人员的安全。同时,为确保手术精准,机器人可以实现人体上身多位置多角度的定位功能,并在磁定位传感器的导引下避让人体骨骼对进针的影响。在工艺设计上,则将机器人本体、热消融设备、导航系统、诊疗床集成一体,实现了医疗辅助治疗设备占地空间小、功能多样化。

  

 

  医疗辅助机器人属于服务型机器人,相比传统的工业机器人,这一领域对技术的要求更高。新松公司是一家以机器人技术为核心的企业,其每年研发投入占公司总体销售额12%以上。

  目前在机器人使用的众多领域中,医疗机器人是一个相对较小的细分市场,但作为单位价值最高的服务型机器人,它是当前机器人行业和医疗行业的发展最热点。2012年底全球医疗机器人销量是1300多台,市场规模达到60亿美元,预计到2016年将增长到119亿美元,2018年将快速发展到160亿美元(约合1000亿人民币)。

  去年10月21日,习大大一行来了英国名校帝国理工学院,参观了该校的数据科学研究所(Data Science Institute)并戴着3D眼镜观看了哈姆林中心的医疗机器人展示。有一款名叫i-Snake且形状像蛇的手术机器人给习大大留下了深刻的印象。

  

 

  目前世界上丹麦、英国、美国、日本等发达国家都有了一定程度的机器人技术积累,或许你不会想到,国内医疗机器人的研究起源于九十年代,典型的系统如北航和海军总医院联合研制的脑外科手术机器人,获得了CFDA的认证,已经完成了几千例的临床手术。2003年实现了北京到沈阳之间的远程机器人导航脑外科手术。此外哈工大在腹腔镜、骨科、介入手术等领域开展研究,中科院自动化所、沈阳所、深圳院等在血管介入、骨科等领域开展研究,天津大学在腹腔镜、显微外科等领域开展研究,北京理工大学在软组织穿刺、颅颌面外科等领域开展研究,复旦、浙大等也都在医疗机器人方面开展了研究,取得了一系列的成果。


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